初めての人は、初めまして。
いつもブログを読んでくれている人はありがとうございます。
嘘のようにすごしやすい気温になり風邪気味の神崎ですー。
小学生でもできるラズベリーパイを使ったロボット工作
ラズベリーパイを購入したのが・・・
確か先月の初旬頃の話だったはず(笑
それから
いろいろ調べて費やして
ようやく、プログラムから指示を出してモーターを制御できる
ロボット?と呼べる代物をついに完成させる事ができました。
夏休みの自由研究、自由工作の学校からの指示書には
「おうちのかたといっしょにとりくんでください!」
と大人といっしょに作っても問題無しよ(笑っておすみつきでしたので
もう、趣味の範疇でもありましたが、
ラズパイを使った、小学校1年が作るにしてはありえないだろうって
代物になってしまいました(笑
当初の予定では、
LEDライトをチカチカさせる程度を考えてましたが
あまりにもあっさりと
LEDチカチカができてしまったので
モーター制御してロボットを作ってしまえと悪魔のささやきが聞こえ(笑
子供には、えーできないーと文句言われつつも
部品を追購入。
モーター制御するには、モータードライバーなる物が必要な様子だったので
東芝製のTA7291Pという、なんかムカデの足みたいな部品を購入。
秋月電子通商という電子工作には欠かせないネットショップも対応したお店などで
買えたりしますが・・・。
秋月電子通商:http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02001/
ぶっちゃけ買うものは、送料より安く。
いろいろ無駄に部品を買い漁る羽目にもなりやすいです。
なので、何を作りたいかは
最初に考えておいて計画的に買ったり、作ったりしないといけないなーと
当初の計画の甘さを反省(笑
いろいろ、いろいろ、
つなぎ方に失敗し、スクラッチプログラミングも勉強しつつ。
ようやく、一緒に完成させたのが
こんなマシーンとなりました。
一応、ロボのつもり(笑
まだスマホでの遠隔操作までは実現できてませんが
カメラを搭載し、スマホの遠隔操作ができれば・・・。
ぶっちゃけ小型の瓦礫の隙間にも入っていける救助ロボットでさえ素人でも作れる時代が来たんたなー
とちょっぴり感動です。
一応、テレビにつないでスクラッチからプログラムを送って
前後に動く動作を取らせてみた動画を作成してみましたので参考にどうぞ〜。
さてさて、
これで夏休みの宿題も終わったことだし。
次回、来年の夏休みに向けて、自作ドローンの製作も視野に入れた
開発に着手してみようかなーと模索中です。
ドハマリー(笑